iphone アップデート時に発生するエラー（1602、1604、2002）

iphoneのソフトウェアをアップデートする際には、
必ずと言っていいほどエラーが発生します。

3.1にアップデートしようとした今回ももれなくこのエラーが発生したのですが、
前回の方法で復元に成功したので記録。

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